中国船舶集团有限公司

  由于特殊的作业环境，在高盐高湿环境下，船体甲板生锈非常频繁，为避免生锈给船上工作带来风险，船体除锈工作成为甲板工作人员的日常重点工作之一。面临劳动工作强度大、上班时间长、工作效率低、作业面不平整、粉尘侵害严重等问题。

  在获取项目建设任务需求后，七一六所项目研发团队格外的重视，经历市场调查与研究、设计、生产、调试等多个环节后，针对船体甲板除锈自动化开展攻坚工作，成功研制出甲板抛丸机器人设备。

  该设备于2021年5月首次开展实船应用，顺利完成了船舶甲板指定区域的除锈除漆和焊缝清理任务。此后，团队针对客户的意见对设备做持续完善，在经过2年多时间的升级调试后，自动化程度逐步提升，设备清理效率提升2倍，丸料泄漏率减少3倍，粉尘排放率降低3成，设备噪音大幅度减少，获得客户的一致好评。

  该设备操作便捷、清理效率高、排放污染少，满足船厂对大范围甲板及货舱底部的除锈除漆和焊缝清理需求。该设备是采用无线遥控和自主导引相结合的操控方法，可在大范围空间实现移动、避障、抛丸和除尘等作业的自动化，能适应多种磨料，满足多种等级的清理要求，可以在一定程度上完成将丸料和粉尘分离，循环使用丸料并收集粉尘废料。

  后续，七一六所项目团队将逐渐完备产品，实现灵活越障功能，并逐步对其进行小型化、轻量化改进，致力于解决甲板除锈人工依赖度高等各类问题，为客户提供量身定制的自动化除锈解决方案。